豆太是一只只有巴掌大小的豆芝麻。在海边与小学女生小茜偶然相遇而后成为了小茜家的一员。小茜家开的是豆腐店，家庭成员中有温柔的爸爸妈妈，还有精神满满的妹妹小唯，豆太全力体验着新生活。有时候还会给店里帮个忙?而且豆太还在镇上豆芝麻店里和许多的豆芝麻成了朋友。可爱的温柔的小樱桃，还有帅气的小苏打。。。还有店里的鸭子小高，还可以见到除了豆芝麻以外的动物，因此每天都过得很开心。基本是悠闲自在的，而有时也会心跳加速?！虽然很小小的但却是开心满载的故事即将开始……