阿米魔星少年夸克因为意外迫降到地球上被豆豆捡到，两人成为形影不离的伙伴。夸克对地球的方方面面产生了浓厚的兴趣，而豆豆也对夸克神奇的能力惊叹不已。借着夸克的帮助，原本调皮而又不爱学习的豆豆经历许多小冒险并学到各种知识，开始对科学和自然产生兴趣；而夸克也在寻求回家办法的过程中，逐渐喜欢上地球，喜欢上和豆豆在一起的时光。